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對有刀傾角的展成運(yùn)動進(jìn)行分析，刀盤在加工過程中，刀刃繞刀盤軸線放置形成刃錐面，取節(jié)圓半徑處的點(diǎn)進(jìn)行分析，Ri、Ro分別表示內(nèi)、外刀刃節(jié)圓處到刀盤回轉(zhuǎn)軸線的半徑，也就是刃錐面上垂直于刀盤軸線方向的曲線的曲率半徑，Rni、Rno分別表示內(nèi)、外刃錐面上法截線方向的曲率半徑。
然后運(yùn)用矢量旋轉(zhuǎn)工具，在保證刀具和工件相對位置不變時(shí)，將運(yùn)動轉(zhuǎn)換到普通多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上，從而確定各運(yùn)動軸表達(dá)式的系數(shù)，這些系數(shù)可作為進(jìn)一步優(yōu)化的初值，是一種簡單有效的方法。
在有刀傾角的情況下，加工對稱弧形圓柱齒輪的運(yùn)動是比較簡單的，其加工運(yùn)動可以想象為回轉(zhuǎn)刀盤作平移運(yùn)動所形成的假想齒條與工件作展成運(yùn)動，圓柱齒輪的弧形曲齒面可以在與假想齒條的弧形曲齒面相嚙合的過程中被加工出來。
在普通多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上加工齒面的展成關(guān)系是由刀具和工件主軸的相對位置和相對運(yùn)動決定的，因此在轉(zhuǎn)換時(shí)必須保證相對位置和相對運(yùn)動相同。運(yùn)用矢量旋轉(zhuǎn)，將工件和刀具作為剛體，并一起繞工件軸線反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)刀傾角，可求得轉(zhuǎn)化后的位置及回轉(zhuǎn)矢量。
來源：中國刀具網(wǎng)
